前段时间，何小鹏在接受采访时表示，有的友商（指华为）说他们的智驾年底“全国都能开”，其实没什么难度。
同时，何小鹏对问界新M7作出回应：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
周五晚上，华为余承东通过朋友圈发文，矛头直指小鹏汽车，称连“AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂呢”。
华为和小鹏之间的这场“AEB之争”就此发生，并引来了全网大量关注。
自媒体“AutoLab 汽车实验室”4日发文称，余承东在发布会上引用的绝大部分AEB数据来自AutoLab，包括镜头的拍摄。同时喊话小鹏及其他品牌车主：“带着你们的车来我们的测试基地，我们现场测，每月拿出1周时间专门测AEB。”
而就在昨晚，小鹏汽车何小鹏在朋友圈发文说：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
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