创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!

近日,计算机视觉顶会CVPR,公开了2023年的最佳论文等奖项,上海AI实验室、武汉大学及商汤科技,联合提出的自动驾驶通用大模型,获得本届CVPR的最佳论文奖,也是近十年以来CV三大顶会中,第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文!

创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!


最佳论文

今年的CVPR在加拿大温哥华举办,根据官网上统计数据,本次CVPR一共接受论文9155篇,录用2359篇,接受率为25.8%;一共有12篇论文候选“最佳论文奖”,占提交论文的0.13%,接受论文的0.51%!

创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!

最终,仅有2篇论文,从9155篇的投稿中脱颖而出,获得“最佳论文奖”!第一篇名为Planning-oriented Autonomous Driving(以路径规划为导向的自动驾驶),由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。

创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!

自ChatGPT推出以来,大模型直接成为出圈词,这次最佳论文首次提出了感知决策一体的自动驾驶通用大模型(实际投稿时间要早于ChatGPT推出),将感知、预测和规划,综合成一个UniAD的框架。

创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!


自动驾驶大模型

上海AI实验室联合团队,将全栈驾驶任务整合到一个基于Transformer的端到端网络中,开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河, 为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。

创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!

自动驾驶历来是一个高度复杂的技术体系,大模型end-2-end的想法非常具有前瞻性,研究人员首次将感知、预测和规划等三大类主任务、六小类子任务(目标检测、目标跟踪、场景建图、轨迹预测、栅格预测和路径规划)。

创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!

在nuScenes 真实场景数据集下,UniAD的所有任务均达到SOTA,车道线预测准确率提升30%,规划误差降低28%!这也是近十年以来CV三大顶会中,第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文!

创造历史!中国自动驾驶大模型,获顶会“最佳论文奖”!


机器学习基础:

AI学术巨佬——何恺明,从游戏中获得论文灵感

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游戏&AI系列:

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ChatGPT:

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微软——解散元宇宙,900亿投资压注ChatGPT!

ChatGPT王炸官宣——仅需2.7美元,即可输出100万词!

火爆全网——AI生成的漂亮小姐姐,形象逼近真人!

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AI“核弹级”修图神器——有手就能修图,PS将被淘汰!

微软——ChatGPT下周史诗升级!百度也同期发布“文心一言”!

英伟达重磅:史上最强AI算力芯片,老黄发布会终极大招!

英伟达重磅:AI读取视频,可直出3D游戏模型!

苏妈大战老黄:AMD推出大模型专用卡,剑指ChatGPT!

ChatGPT免费开源平替——200亿参数,前OpenAI团队打造!

ChatGPT王炸升级——可识别图片,考试成绩超九成人类!

ChatGPT史诗升级——1秒生成网站,看图玩梗能力堪比真人!

ChatGPT加强版——60秒生成弹球游戏,零基础也能开发游戏!

ChatGPT王炸升级——解除“封印”,接入互联网!

ChatGPT王炸官宣——正式解除封印,接入互联网开放插件!

ChatGPT重磅升级——新增函数功能,价格大幅下降!

ChatGPT:预计3亿人将失业,斯坦福封神开源GPT平替版!

ChatGPT:亚洲IP大面积被封,意大利停止服务!

ChatGPT突发:暂停关闭付费Plus,只因需求量太大!

ChatGPT突发:法国、西班牙或禁止GPT,只因数据安全问题!

ChatGPT突发:iOS版应用上线,冲到总榜第二!

ChatGPT:仅时隔一天,OpenAI重新开放付费订阅!

ChatGPT手机版:近300万年薪招募团队,GPT5传言被辟谣!

ChatGPT之父:重磅推出世界币,将成为AI时代“身份证”!

ChatGPT之父:奥特曼没有公司股份,因为热爱创造了GPT!

ChatGPT之父:奥特曼将重磅开源GPT-3,只因GPU供应不足!

ChatGPT:微软联手奥特曼,重磅投资核聚变发电!

微软神级开源:“傻瓜式”工具,人人可拥有自己的ChatGPT!

微软头显AI助手:重磅推出Otter,能够打麻将、开飞机!

游戏界大变天:斯坦福最新成果,AI角色可模拟真人小镇!

淘汰ChatGPT:智械危机来了,AutoGPT可自动写代码!

人工智能“觉醒”:自主学习,AutoGPT会颠覆ChatGPT吗?

智械危机:AutoGPT尝试“毁灭人类”,诱导发动核战争!

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