近日，计算机视觉顶会CVPR，公开了2023年的最佳论文等奖项，上海AI实验室、武汉大学及商汤科技，联合提出的自动驾驶通用大模型，获得本届CVPR的最佳论文奖，也是近十年以来CV三大顶会中，第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文！
最佳论文
今年的CVPR在加拿大温哥华举办，根据官网上统计数据，本次CVPR一共接受论文9155篇，录用2359篇，接受率为25.8%；一共有12篇论文候选“最佳论文奖”，占提交论文的0.13%，接受论文的0.51%！
最终，仅有2篇论文，从9155篇的投稿中脱颖而出，获得“最佳论文奖”！第一篇名为Planning-oriented Autonomous Driving（以路径规划为导向的自动驾驶），由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。
自ChatGPT推出以来，大模型直接成为出圈词，这次最佳论文首次提出了感知决策一体的自动驾驶通用大模型（实际投稿时间要早于ChatGPT推出），将感知、预测和规划，综合成一个UniAD的框架。
自动驾驶大模型
上海AI实验室联合团队，将全栈驾驶任务整合到一个基于Transformer的端到端网络中，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河, 为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。
自动驾驶历来是一个高度复杂的技术体系，大模型end-2-end的想法非常具有前瞻性，研究人员首次将感知、预测和规划等三大类主任务、六小类子任务（目标检测、目标跟踪、场景建图、轨迹预测、栅格预测和路径规划）。
在nuScenes 真实场景数据集下，UniAD的所有任务均达到SOTA，车道线预测准确率提升30%，规划误差降低28%！这也是近十年以来CV三大顶会中，第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文！
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