《火焰纹章Engage》的舞台为四个王国和一个圣地的世界“艾雷欧斯大陆”。一千年前，人类与邪龙之间发生了战争。人类借助异界英雄“纹章士”的力量，加上各国之间团结一致并肩作战，经历长久的战争后，最终将邪龙封印了起来。然而随著时光流逝，封印的力量逐渐衰弱，世界开始显现邪龙复活的徵兆……
本作主角的身份为神龙。在一千年前，随著邪龙被封印而沉眠，却突然有一天从睡眠中醒来。或许是受长年沉睡的影响，主角醒来后完全想不起关于自己的记忆。故事将从主角与代代守护著神龙的“龙之守护者”他们相遇开始。
连繫未来，戒指与龙的故事。
「Fire Emblem」系列最新作品的舞台，是以4个王国与1个圣地组成的世界「艾雷欧斯大陆」。千年以前，人类和邪龙之间掀起了战爭。人类借助异界的英雄「纹章士」的力量，各国战士团结一致
地奋战，在这场旷日经久的战爭的最后，终於封印了邪龙。然而，封印之力隨年月渐弱，邪龙復活的跡象开始显现……
本作的主角为神龙「琉尔」。主角在歷经与邪龙的战爭后，似乎因为陷入了千年的沉睡，无法忆起自己的身份。本作是为了阻止邪龙復活，与在各国相遇的伙伴们一起战斗的角色扮演模擬游戏。
主角可以唤醒寄宿於戒指的异界英雄「纹章士」。主角和伙伴们戴上戒指后，便能借助纹章士的力量来提升能力值，或是使用更强的能力等等。此外，纹章士与角色「ENGAGE」（结合）后，更能使出强大的必杀技。
与各国的人以及寄宿於戒指的纹章士邂逅，一边加深缘分，一边为守护世界而战，开始壮大的冒险。
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